单阶段 vs 双阶段目标检测：从候选集合到 NMS 的工程算账
从工程视角系统对比 one-stage 与 two-stage 检测：把它们统一成‘生成候选→打分→去重’的流程，然后用可复制的数字（anchors 数量、top-k、NMS 最坏复杂度）解释速度差异，并用 focal loss vs 采样策略解释训练差异。文末提供纯 NumPy 可运行的 NMS 与候选规模算账代码，帮助你做选型与排查。
从工程视角系统对比 one-stage 与 two-stage 检测：把它们统一成‘生成候选→打分→去重’的流程，然后用可复制的数字（anchors 数量、top-k、NMS 最坏复杂度）解释速度差异，并用 focal loss vs 采样策略解释训练差异。文末提供纯 NumPy 可运行的 NMS 与候选规模算账代码，帮助你做选型与排查。